nab:v1:communcation_serveur
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nab:v1:communcation_serveur [2013/12/08 10:42] – created redox | nab:v1:communcation_serveur [2013/12/08 11:40] – Markdown conversion redox | ||
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- | ====== | + | # Nabaztag vers Serveur |
Le Nabaztag communique avec son serveur uniquement en HTTP. Cela diminue les pré-requis pour monter un serveur V1. Seulement, le Nabaztag ne travaille pas par noms d' | Le Nabaztag communique avec son serveur uniquement en HTTP. Cela diminue les pré-requis pour monter un serveur V1. Seulement, le Nabaztag ne travaille pas par noms d' | ||
- | Type d'URL appelée par le Nabaztag: | + | Type d'URL appelée par le Nabaztag: |
- | '' | + | |
Les différents arguments peuvent changer suivant les actions mais en fixes restent: | Les différents arguments peuvent changer suivant les actions mais en fixes restent: | ||
- | | + | |
- | * **v** Version du firmware installé sur sur le Nabaztag (Je pense qu'on ne peut pas changer ce firmware là sans reprogrammer le PIC présent sur le PCB via le connecteur ICSP) | + | * **sn** Cela correspond à l' |
- | * **ex** Toujours null pour mon lapin, utilité inconnue | + | * **v** Version du firmware installé sur sur le Nabaztag (Je pense qu'on ne peut pas changer ce firmware là sans reprogrammer le PIC présent sur le PCB via le connecteur ICSP) |
+ | * **ex** Toujours null pour mon lapin, utilité inconnue | ||
On peut trouver d' | On peut trouver d' | ||
- | | + | |
- | * **tn** | + | * **ts** |
+ | * **tn** | ||
<note tip>A étudier et compléter</ | <note tip>A étudier et compléter</ | ||
Les arguments utiles sont décrits plus en détail à la suite | Les arguments utiles sont décrits plus en détail à la suite | ||
- | ===== Argument st ===== | + | ## Argument st |
Il peut prendre deux valeurs | Il peut prendre deux valeurs | ||
- | | + | * **00** Première requête |
- | * **01** Par la suite | + | * **01** Par la suite |
Cet argument permet de déterminer si le lapin vient juste de (re)booter ou pas. A part ça, je ne lui vois pas d' | Cet argument permet de déterminer si le lapin vient juste de (re)booter ou pas. A part ça, je ne lui vois pas d' | ||
- | ===== Argument sd ===== | + | ## Argument sd |
C'est l' | C'est l' | ||
- | | + | * **0001** Double clic |
- | * **0002** Événement terminé (type lecture de fichier Audio, permet de revenir sur le bytecode général) | + | * **0002** Événement terminé (type lecture de fichier Audio, permet de revenir sur le bytecode général) |
- | * **0003** Simple clic | + | * **0003** Simple clic |
- | * **0004** Clic Long | + | * **0004** Clic Long |
- | * **8XXX ou 9XXX** Mouvement manuel des oreilles | + | * **8XXX ou 9XXX** Mouvement manuel des oreilles |
- | ====== Serveur vers Nabaztag ====== | + | |
+ | # Serveur vers Nabaztag | ||
Après avoir reçu une requête de la part du Nabaztag le serveur doit répondre | Après avoir reçu une requête de la part du Nabaztag le serveur doit répondre | ||
<note important> | <note important> | ||
- | ===== Trame type 03 ===== | + | ## Trame type 03 |
Cette trame permet de régler le délai d' | Cette trame permet de régler le délai d' | ||
- | Une trame 03 complète est : | + | Une trame 03 complète est `7F0300000101FF` |
- | + | ||
- | '' | + | |
En détail: | En détail: | ||
- | '' | + | |
- | '' | + | `7F` Header |
- | '' | + | |
- | '' | + | `03` Type |
- | '' | + | |
+ | `000001` Longueur du message | ||
+ | |||
+ | `01` Valeur | ||
+ | |||
+ | `FF` Fin du message | ||
La valeur est donnée en dizaines de secondes ( 01 = 10s, 02 = 20s ...). La valeur par défaut est 03. ** A confirmer ** | La valeur est donnée en dizaines de secondes ( 01 = 10s, 02 = 20s ...). La valeur par défaut est 03. ** A confirmer ** | ||
- | ===== Trame type 04 ===== | ||
+ | ## Trame type 04 | ||
Cette trame permet d' | Cette trame permet d' | ||
- | Voir la page dédiée [[v1_services|Les services lumineux du V1]] | + | Voir la page dédiée [[nab: |
- | ===== Trame type 05 ===== | + | |
+ | ## Trame type 05 | ||
Cette trame permet d' | Cette trame permet d' | ||
- | Ces trames sont de la forme | + | Ces trames sont de la forme `7F05000040616D626572000000010100000029000101FFA80105030404A7458004A0001B7E04000301FFA80105030404A7458004A0002E7E049C001100000000506D696E64` |
- | + | ||
- | '' | + | |
- | FFA80105030404A7458004A0002E7E049C001100000000506D696E64'' | + | |
En détail | En détail | ||
- | '' | + | `7F` Header |
- | '' | + | `05` Type |
- | '' | + | `000040` Longueur de la trame type 05 |
- | '' | + | `616D626572` _amber_ |
- | '' | + | `00000001` Trame ID |
- | '' | + | `01` Flag de Transition (01: transition immédiate) |
- | '' | + | `00000029` Taille du programme/ |
- | '' | + | `00......11` Programme assemblé |
- | '' | + | `00000000` Nombre de fichiers audio inclus |
- | '' | + | `......` Ensuite vont les données des fichiers audio, il n'y en a pas sur cet exemple |
- | '' | + | `50` Checksum de la Trame 05 |
- | '' | + | `6D696E64` __mind__ |
- | '' | + | `FF` Fin de la Trame |
- | Il est possible avant le '' | ||
- | ===== Trame type 06 ===== | ||
+ | Il est possible avant le `FF` final d' | ||
+ | |||
+ | ## Trame type 06 | ||
<note tip>A confirmer et compléter</ | <note tip>A confirmer et compléter</ | ||
Line 104: | Line 107: | ||
Sur un firmware version 20, elle ne semble pas nécessaire pour les Trames, peut-être pour les fichiers Audio. | Sur un firmware version 20, elle ne semble pas nécessaire pour les Trames, peut-être pour les fichiers Audio. | ||
- | Une trame 06 complète est : | + | Une trame 06 complète est: `7F060000047FFFFFFFFF` |
- | + | ||
- | '' | + | |
En détail: | En détail: | ||
- | '' | + | |
- | '' | + | `7F` Header |
- | '' | + | |
- | '' | + | `06` Type |
- | '' | + | |
+ | `000004` Longueur du message | ||
+ | |||
+ | `7FFFFFFF` Valeur | ||
+ | |||
+ | `FF` Fin du message | ||
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