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nab:v1:communcation_serveur

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nab:v1:communcation_serveur [2013/12/08 11:40] – Markdown conversion redoxnab:v1:communcation_serveur [Unknown date] (current) – removed - external edit (Unknown date) 127.0.0.1
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-# Nabaztag vers Serveur 
- 
-Le Nabaztag communique avec son serveur uniquement en HTTP. Cela diminue les pré-requis pour monter un serveur V1. Seulement, le Nabaztag ne travaille pas par noms d'hôtes (via la directive HTTP "Host: URL" ) mais par IP, il est donc assez improbable de pouvoir l'utiliser sur des hébergeurs gratuits... 
- 
-Type d'URL appelée par le Nabaztag: `/vl/FR/p3.jsp?sn=MAC_ADDRESS&ex=000000000000&v=20&st=01&tc=00000001` 
- 
-Les différents arguments peuvent changer suivant les actions mais en fixes restent: 
- 
-* **sn** Cela correspond à l'adresse MAC du Nabaztag 
-* **v** Version du firmware installé sur sur le Nabaztag (Je pense qu'on ne peut pas changer ce firmware là sans reprogrammer le PIC présent sur le PCB via le connecteur ICSP) 
-* **ex** Toujours null pour mon lapin, utilité inconnue 
- 
-On peut trouver d'autres arguments suivant les actions effectuées: 
- 
-* **ts** 
-* **tn**  
-<note tip>A étudier et compléter</note> 
- 
-Les arguments utiles sont décrits plus en détail à la suite 
-## Argument st 
-Il peut prendre deux valeurs 
- 
-* **00** Première requête 
-* **01** Par la suite 
- 
-Cet argument permet de déterminer si le lapin vient juste de (re)booter ou pas. A part ça, je ne lui vois pas d'autre utilité 
-## Argument sd 
- 
-C'est l'argument que je trouve le plus utile, il permet de déterminer quels événements ont été déclenchés ou terminés sur le lapin 
- 
-* **0001** Double clic 
-* **0002** Événement terminé (type lecture de fichier Audio, permet de revenir sur le bytecode général) 
-* **0003** Simple clic 
-* **0004** Clic Long 
-* **8XXX ou 9XXX** Mouvement manuel des oreilles 
- 
-# Serveur vers Nabaztag 
- 
-Après avoir reçu une requête de la part du Nabaztag le serveur doit répondre  avec une trame si il y a une action à effectuer, sinon, une page vide suffit à contenter le Nabaztag. 
- 
-<note important>Ces trames sont ici détaillées en Hexadécimal (type ''hexdump''), mais il faut les convertir en octets avant de l'afficher pour le Nabaztag, (envoyer la trame en texte ne fonctionnera pas)</note> 
-## Trame type 03 
- 
-Cette trame permet de régler le délai d'attente entre deux requêtes (aussi désignées par PING) du Nabaztag vers le Serveur. 
- 
-Une trame 03 complète est `7F0300000101FF` 
- 
-En détail: 
- 
-`7F` Header 
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-`03` Type 
- 
-`000001` Longueur du message 
- 
-`01` Valeur 
- 
-`FF` Fin du message 
- 
-La valeur est donnée en dizaines de secondes ( 01 = 10s, 02 = 20s ...). La valeur par défaut est 03. ** A confirmer ** 
- 
-## Trame type 04 
-Cette trame permet d'activer les différents services du bytecode en fonctionnement sur le Nabaztag. C'est la trame la plus courante pour les opérations simples. 
- 
-Voir la page dédiée [[nab:v1:services|Les services lumineux du V1]] 
- 
-## Trame type 05 
-Cette trame permet d'envoyer un nouveau bytecode au Nabaztag, remplacant le bytecode en fonctionnement, sans reboot du Nabaztag. 
- 
-Ces trames sont de la forme `7F05000040616D626572000000010100000029000101FFA80105030404A7458004A0001B7E04000301FFA80105030404A7458004A0002E7E049C001100000000506D696E64` 
- 
-En détail 
- 
-`7F` Header 
- 
-`05` Type 
- 
-`000040` Longueur de la trame type 05 
- 
-`616D626572` _amber_ 
- 
-`00000001` Trame ID 
- 
-`01` Flag de Transition (01: transition immédiate) 
- 
-`00000029` Taille du programme/bytecode 
- 
-`00......11` Programme assemblé 
- 
-`00000000` Nombre de fichiers audio inclus 
- 
-`......` Ensuite vont les données des fichiers audio, il n'y en a pas sur cet exemple 
- 
-`50` Checksum de la Trame 05 
- 
-`6D696E64` __mind__ 
- 
-`FF` Fin de la Trame 
- 
- 
-Il est possible avant le `FF` final d'ajouter des trames d'autres types (sans les `7F` initiaux et `FF` finaux) 
- 
-## Trame type 06 
-<note tip>A confirmer et compléter</note> 
- 
-Cette trame permet de répéter le dernier message envoyé au Nabaztag. 
-Sur un firmware version 20, elle ne semble pas nécessaire pour les Trames, peut-être pour les fichiers Audio. 
- 
-Une trame 06 complète est: `7F060000047FFFFFFFFF` 
- 
-En détail: 
- 
-`7F` Header 
- 
-`06` Type 
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-`000004` Longueur du message 
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-`7FFFFFFF` Valeur 
- 
-`FF` Fin du message 
- 
  
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